Une grande partie des ESMS sont encadrés par la loi du 2 janvier 2002. Les structures sont ainsi d'abord autorisées et habilitées puis reçoivent un tarif pour les prestations qu'elles offrent aux usagers, voir la partie 6, "l'exécution du budget" de cette même étude.
Les ressources des établissements et services associatifs du secteur social et médico-social autorisés et habilités proviennent en grande partie des pouvoirs publics. Ce financement est réglementé par le décret du 22 octobre 2003, décret codifié aux articles R 314-1 et suivants du CASF, modifié notamment par les décrets du 7 avril 2006, du 23 mai 2006 et du 31 mai 2006. Concrètement, un budget prévisionnel est établi par les structures chaque année et donne lieu à une négociation budgétaire avec les autorités de tarification.